دستورالعمل تصفیه خانه

دستورالعمل تصفیه پساب

 

مقدمه:

اب یکی ازبهترین حلالها استومیتوانگفت تقریبا هر ماده ای در ان حل میشود.انحلال مواد در اب به پارامترهای مختلف ی از جملهpH   و دما دارد. در تصفیه پساب به حذف یا کاهش ناخالصی در اب می اندیشیم.

ناخالصیهای اب را میتوان به سه دسته تقسیم کرد

1)   کلوئیدی

2)   گازی

3)   یونی

از این سه دسته در فرایند تصفیه در ابکاری با نوع سوم یعنی یونی سروکار داریم.

برای این امر دو راه وجود دارد

·         حذف یا کاهش ناخالصی اب در تصفیه خانه

·         افزودن مواد کمکی به اب در محل مصرف

دستگاه:

 

اجزاء دستگاه تصویه پساب متشکل از مخزن تصفیه ، سیستم کنترل PLC، دوزینگ پمپ ، مخازن ذخیره اب ،مخازن مواد ،همزن ها ، سیستم های لوله کشی ،بستر شنی ،  پمپ ها ، pH  متر ها ، ORPو ... میباشد. که هر یک به تفسیر در زیر امده است.

1)   مخزن تصفیه:

 

 

این مخزن از جنس پلی پروپیلن است که شامل 6 قسمت ( یا خانه )  است . سه خانه اول هر کدام دارای یک الکتروموتور  به منظور هم زدن و مخلوط کردن مواد میباشند.

خانه اول محل ورود محلولهای اسیدی و محلولهای حاوی یون کروم 6 ظرفیتی (Cr6+  ) است و به منظور احیا کروم 6 به کروم 3 (Cr3+  )طراحی شده است. این خانه با یک لوله برای انتقال محلولهای کروم به مخزن شماره 1 متصل میشود. در این خانه با اضافه کردن مواد احیا کننده تبدیل کروم 6 به 3 انجام میگیرد.

خانه دوم محل ورود محلولهای سیانیدی و بازی است.این خانه نیز با یک لوله به مخزن شماره 2 متصل است.همچنین مواد خانه اول پس از طی مراحل شیمیایی مربوط به این خانه وارد میشود.در این خانه سیانید به سیانات تبدیل میشود.

خانه سوم محل ورود مواد از خانه دوم است.در این خانه مواد منعقد کننده به منظور رسوب مواد و املاح به اب اضافه میشود.

خانه های چهارم ، پنجم و ششم محل ماند مواد به منظور رسوب گیری است

بعد از رسوب گذاری اب شفاف از خانه شش به بخش خروجی سر ریز میکند.

 

2)   PLC:

 

.

3)   دوزینگ پمپ:

 

 

 

این سیستم ها برای ورود یا دوز  مواد لازم برای حذف ناخالصی ها به مخزن تصفیه بکار میروند.هر دوزینگ پمپ مختص یک ماده است و با یک شیلنگ مقاوم در مقابل ان ماده به مخزن ان متصل شده است.خروجی این پمپ ها نیز مخزن تصفیه است.این سیستم ها دارای دکمه های تنظیم به منظور کنترل دوز مواد میباشند.دکمه سبز رنگ دکمه خاموش و روشن پمپ است . با دکمه ی پیچشی  مقدار ماده ورودی را میتوان با ان کنترل کرد.دکمه قرمز رنگ دارای دو حالت 100% و 20% است که با قرار دادن ان روی 20% میتوان مقدار دوز را به 20% مقدار تنظیم شده با دکمه پیچشی انجام داد.هر پمپ حاوی یک شیر در قسمت ورودی و خروجی شلنگها به منظور هواگیری ان است.در قسمت مخزن مواد هر شلنگ خروجی دارای یک فیلتر است که باید چک شود که ایا قادر به عبور مواد است یا نه.

4)   مخازن ذخیره :

 

 

دو مخزن قرار گرفته در قسمت پایین مخازن ذخیره اب هستند که اب به همراه مواد و ناخالصیها به ان وارد میشود.مخزن شماره 1 محل ورود مواد حاوی یون کروم و محلولهای اسیدی است.

محلول های اسیدی شامل موارد زیر می باشد:

·         اسیدهای مورداستفاده برای اسیدشویی (کلریدریکوسولفوریک)

·         کروماته ها (اسیدکرومیکونیتریکو ..)

·         محلول نیکل الکترولس (اسیداستیک)

·         محلول استریپر نیکل (شامل اسید نیتریک)

·         شستشو های بعد از اسیدی

·  پساب و محلول گالوانیزه اسیدی (شامل اسید بوریک و گاهاً آمونیم)

·         لجن های محلول فسفاته (شامل اسید نیتریک وفسفریک)

مخزن شماره 2 محل ورود مواد بازی و سیانیدی است و شاملمواردزیرمیشود:

·         چربی گیری (غیر سیانیدی می باشد)

·         سود ابکاری

·         محلول شستشوی بعد از وان سیانیدی (سیانید دارد)

 

5)   مخازن مواد:

 

 

این مخازن در حجم 350 لیتر به منظور ساخت مواد لازم برای تصفیه بکار میرود و هر مخزن مختص یک ماده است.روی هر مخزن یک دوزینگ پمپ نصب شده است که مواد ان را به مخزن تصفیه منتقل میکند.

این مخازن به ترتیب زیر میباشد

                             i.            مخزن اکسید کننده

حاوی هیپوکلریت سدیم به منظور اکسایش سیانید به سیانات.خروجی به خانه شماره 2 مخزن تصفیه

                           ii.            مخزن اسید سولفوریک

به منظور تنظیم pH  و خنثی سازی محلول های بازی.حاوی دو دوزینگ پمپ یکی به خانه شماره 1 مخزن تصفیه و دیگری به خانه شماره 3 مخزن تصفیه

                         iii.            مخزن منعقد کننده

حاوی پریستول به منظور انعقاد مواد و به همراه یک همزن برای اختلاط مواد. خروجی به خانه شماره 3 مخزن تصفیه

                         iv.            مخزن سود

به منظور تنظیم pH  و خنثی سازی محلول های اسیدی .خروجی به خانه شماره 2 مخزن تصفیه

                           v.            مخزن احیا کننده

حاوی سدیم متا بی سولفیت به منظور احیای کروم 6 به کروم 3 .خروجی به خانه شماره 1 مخزن تصفیه

6)   سیستم های لوله کشی:

 

 

برای اتصال قسمت های مختلف سیستم به هم از لوله کشی های مختلف استفاده شده است.

7)   پمپ ها:

 

 

به جز دوزینگ پمپها دو پمپ دیگر برای انتقال مواد از مخازن ذخیره به مخزن تصفیه در نظر گرفته شده است که یکی انتقال مواد از مخزن شماره 1 به خانه شماره 1 و دیگری انتقال مواد از مخزن شماره 2 به خانه شماره 2 مخزن تصفیه را بر عهده دارد.در راه انتقال مواد به مخزن تصفیه دو جریان سنج به منظور کنترل مواد ورودی قرار گرفته است.

8)   pH  متر:

 

 

از این سیستمها برای اندازه گیری پی اچ  استفاده میشود.و خانه های اول تا سوم مخزن تصفیه هر کدام دارای یک pH  متر میباشند.همچنین این سیستم به همراه سیستم ORPدارای جایگاهی در روی مخزن ذخیره است .

کالیبراسیون pH  متر:

برای این عمل به دو بافر 4 و 10 احتیاج داریم.ابتدا پی اچ متر را با اب مقطر شستشو داده و ان را دربافر  پی اچ 4 قرار میدهیم.پس از ان به قسمت کالیبراسیون در دستگاه plcرفته و پس از ثابت شدن عدد مربوط به ان پی اچ دکمه PH4  را میزنیم.پس از ان دوباره پی اچ متر را شسته و ان را در پی اچ 10 قرار میدهیم و مجدداً پس از ثابت ماندن عدد دکمه PH10مربوط به ان پی اچ متر را میزنیم .باید توجه داشته باشیم که این کار برای هر پی اچ متر جدا انجام گیرد و از بافر الوده برای این کار استفاده نکنیم.در ضمن در هر بار انجام این کار بعد از قرار  دادن پی اچ ممتر در محلول بافر باید منتظر بمانیم تا تابلوی پی اچ متر های نصب شده در بالای مخزن تصفیه عدد ثابتی را نشان دهد و بعد دکمه مربوط به تابلوی PLCرا بزنیم در غیر این صورت کالیبراسیون غلط است

 

 

 

9)   ORP:

 

از این سنسورها برای اندازه گیری مقدار اکسید کننده و احیا کننده در مخزن تصفیه استفاده میشود.این سنسور ها حساس بوده و از ضربه و محیط های شیمیایی نامناسب باید دور نگه داشته شوند.

 

10)                      بستر شنی:

 

حاوی یک وان با چند لایه از شنهای متنوع است .زمانی که رسوبات در مخزن تصفیه زیاد میشود با باز کردن سیر مربوط به بستر این رسوبات به بستر منتقل شده و اب انها گرفته شده و از خروجی ته ان خارج میشود .رسوبات خشک شده و از سطح بستر برداشته میشوند.

 

 

عملکرد دستگاه:

به این صورت است که ابتدا محلول حاوی یون کروم وارد خانه شماره 1 میشود.رنگ این محلول بسته به مقدار یون کروم 6 قهوه ای است.به همراه ورود این ماده متابی سولفیت سدیم نیز که به منظور کاهش یون کروم بکار میرود(یون کروم در حالت کروم 3 سمیت خیلی کمتری نسبت به کروم 6 دارد) وارد میشود و در خانه شماره 1 با هم واکنش میدهند.رنگ خانه اول باید به صورت سبز در آمده باشد تا از احیای کروم 6 ظرفیتی مطمئن باشیم(جهت اطمینان از کامل بودن واکنش احیا کننده باید اب خروجی از این خانه نیز سبز رنگ باشد)این فرایند باید در pH  زیر 3.5 انجام گیرد.به این منظور مقداری از اسید به همراه خود مواد ورودی از مخزن ذخیره و مابقی توسط دوز شدن اسید سولفوریک تاٌمین میشود.به طور معمول اسید در این وان دوز نمی شود، چراکه محلول خود معمولاً اسیدی است و نیازی به دوزنیگ اسید ندارد.

با انجام این فرایند مواد به خانه شماره 2 وارد میشوند.از طرفی مواد موجود در مخزن ذخیره شماره 2 نیز به این خانه وارد میشوند.در این خانه همراه با مواد هیپوکلریت سدیم نیز دوز میشود که نقش ان اکسایش سیانید به سیانات است.(باید توجه داشت که مواد محصول در این هرایند ها به مراتب سمیت کمتری دارند).اگر مقدار اکسید کننده بیش از یه مقداری باشد سبب می شود که سیانات نیز به نیتروژن و مونوکسید کربن اکسید شود.این فرایند باید در pHهای بالای 10.5 انجام گیرد به این منظور به این خانه سود دوز میشود.افزایش پی اچ بالا تر از این به معنای مصرف اضافیه سود است که هزینه نسبتاً زیادی در بر دارد.فلزات نیز مانند روی و آهن و . ، هیدروکسید خود را تشکیل داده و آماده رسوب می شوند.پی اچ خانه دوم تحت تاثیر شش عامل است

1.   پیاچابورودی

2.   دبیآبورودی

3.   پی اچ خانه اول

4.   دبی خانه اول

5.   مقدار دوز سود

6.   مقدار غلظت سود

 

ازعوامل بالا دوعامل دستمانیست و 4عامل دیگرتحت فرمان هستند که میشود تغییرداد.

زمانی که پی اچ خانه دوم افت شدید دارد می توان کارهای زیر را انجام داد

1.اول ابی که دارد وارد مخزن می شود، قبل از ورود را برداشته و مقدار پی اچ آن را اندازه گیری می کنیم، اگر پی اچ آن کم بود بدان معنا است که یک عامل اسیدی وارد مخزن شده است. در این حال مقدار دوز سود را به حد ماکزیمم قرار داده و مقدار دبی آب ورودی را به حداقل رسانیده و بهتر است که مقدار دبی مخزن اسیدی یا کروماته را به حداقل رسانیده شود تا پی اچ خانه دوم تنظیم شود.

2.بهتر است که غلظت سود در مخزن دوزینگ پمپ60درصد وزنی یا بالاتر باشد تا بتواند به سرعت پی اچ را تنظیم کند

3.در این خانه ممکن است که مقداری گاز متصاعد شود که از تنفس ان باید جدا خود داری شود. به عنوان مثال اگر سیانید به سیانات تبدیل نشده باشد، وقتی محلول اسیدی از خانه اول به خانه دوم میریزد، سبب ایجاد هیدروژن سیانید می شود که حتی در مقدارهای کم هم کشنده است و عوارض ماندگار به جا میگذارد.

4.در موارد شدیدتر میتوان سود با غلظت بالاتر را مستقیم به خانه شماره 2 اضافه کرد.

 

با انجام این فرایند ها مواد به خانه سوم منتقل میشوند.در این خانه مواد منعقد کننده یا همان پریستول به مخزن وارد میشود که سبب چسبیدن مواد ناخالصی به هم و ایجاد رسوب می نمایدپریستول یک ماده آلی است که انرژی سطحی هیدروکسید فلزات را کاهش می دهد و سبب می شود که به یکدیگر بچسبند و ته نشین شوند که این عمل ته نشین شدن در خانه های آخر رخ می دهد..این فرایند باید در pHهای 8.5 انجام گیرد .از طرفی پی اچ متناسب با غلظت محلول ورودی می تواند تغییر کند.لذا در این مرحله اسید سولفوریک مجدداً دوز میشود.( در فرایند خانه قبل pHبالای 10.5 بود که باید به زیر 8.5 رسانده شود.) .اگر pHخانه دوم از 9.5 کمتر شود، سبب می شود که pHخانه سوم نزول کند که سبب عدم ته نشینی رسوبات می شود.

بعد از فرایند خانه سوم اب به همراه ناخالصی باید به مدت 3 ساعت ساکن مانده تا نا خالصی ها رسوب کنند.بعد از ان اب شفاف از خانه ششم خارج میشود.واکنش هایی که هیدروکسیدها با پریستول انجام می دهند واکنش هایی اندکی بازگشت پذیرند. از این رو اگر اندکی این رسوبات با قی بمانند، سبب می شود که رسوبات خاصیت چسبندگی خود را از دست دهند و آب خروجی را آلوده کنند. برای همین همواره باید رسوبات خانه آخر کاملاً تخلیه شود.

 

 

مواد

در این بخش به مواد مورد استفاده و روش ساخت انها می پردازیم.

1.   پریستول(منعقد کننده):

پریستو بهصورت یک گرم برلیتر،(حدود 300 گرم در 350 لیتر اب استفاده شود) دراب جوش باید حل شود. درحالی که ابجوشاست، پریستول باید کم کم به اب همراه با هم زدن شدید اضافه شود تا به صورت لخت هدرنیاید، اگر به صورت لخت هدرامد، آن لخته ها نباید به داخل مخازن د وزینگ پمپ ها برود، چراکه برای فیلترهایان ایجاداشکال میکند.(دوزینگ پمپ روی 50 درصد تنظیم است)

2.   سود:

سود 50 درصد: 175 کیلو در 350 لیتر (دوزینگ پمپ روی 75 درصد تنظیم است) ( هر دقیقه 300 سی سی) . 175 کیلو از سود مخصوص تصفیه پساب را در مخزن ان ریخته و با اب ان را پر کنید.بعد میکسر مربوط به ان را روشن کرده و اجازه دهید که محلول کاملاً هم خورده و سود حل شود.

3.   اسید سولفوریک:

اسید سولفوریک20 درصد، 40 کیلو گرم در 350 لیتر.40 کیلو گرم از اسید سولفوریک را در مخزن ان ریخته و با اب ان را پر کنید(به علت گرمازایی واکنش ابتدا مخزن را تا نیمه اب بریزید و سپس کم کم به ان اسید اضافه کنید و با اب در اخر به حجم برسانید . از تخلیه ناگهانی اسید بپرهیزید زیرا موجب سوختگی شدید میشود).

4.   اکسید کننده:

هیپوکلریتسدیم25 درصد: 80 کیلودر350 لیتر(دوزینگپمپروی25 درصدتنظیماست) (هردقیقه100 سیسی) .80 کیلو از هیپوکلریتسدیمرا در اب حل کرده و در مخزن ان ریخته و با اب ان را پر کنید.بعد در مخزن ان را کاملاً مخلوط کنید.

5.   احیا کننده:

متابی سولفیت سدیم25 درصد، 75 کیلو گرم در 350 لیتر (دوزینگ پمپ روی 35 درصد تنظیم است) ( هر دقیقه 150 سی سی).75 کیلو از متابی سولفیت سدیم را در مخزن ان ریخته و با اب ان را پر کنید.بعد میکسر مربوط به ان را روشن کرده و اجازه دهید که محلول کاملاً هم خورده و متابی سولفیت سدیم حل شود.

6.   شن:

در سطح بستر مورد استفاده قرار میگیرد و دارای انواع مختلف میباشد.شن های دانه درشت در لایه های پایین و شن دانه دیز در لایه های بالاتر قرار میگیرد.

نکات مربوط به تخلیه آب خروجی برروی بستر شنی

1.ابتدا آب صاف روی خانه ششم  به هر میزانی که ممکن است خارج شود.

a.   به وسیله یک شیلنگ و با کمک نیروی ثقل

b.   تا جایی اب باید خارج شود که رسوبات به همراه آن نیایند

2.   وضعیت بستر شنی

a.بستر شنی در روباید از دانه بندی سیلیس زیر یک میلی میتر تشکیل شده است.

b.   شیر را باز کرده تاآب بررویبسترشنیروانشود.

c.باید مراقب بود که اب از روی بستر شنی به بیرون سر ریز نشود

d. بایددانست که مخزن پایینی به اندازه کافی جا برای آب خروجی از مخزن شنی دارد

e.باید دانست که به هیچ وجه نباید رسوبات در ته مخزن کلاریفایر بماند که سبب می شود عمل تصفیه پساب به خوبی انجام نشود. (واکنش آگلومره کردن به صورت برگشت پذیر است و باعث می شود که رسوبات به رو ایند

f.زمانی که کیک ها خشک می شوند باید برداشته شوند و کمی هم از شن های زیرین ان باید برداشته شوند.

 

 

اب ورودی:

نکات مربوط به طراحی ورود آب به مخازن

·  داشتن فیلتربرای جلوگیری از ورود آشغال مانند نخ،تکه چوب، پلاستیک و...

·  ورود آب به مخازن طوری طراحی شود که آب باران یا آب های دیگر ( آب دستشویی و .. ) وارد مخازن نشود.

·  داشتنیک سپتیک در بین راه برای اینکه لجن های ته وان وارد تصفیه پساب نشود و حتماً باید توجه داشت که سپتیک مورد نظر با توجه به تخلیه وان ها، در یک مدت خاص مثلاً ماهی یک یا دو بار تمیز شود

·  اگر مخازن جمع آوری آب پایین تر از وان و سیستم تصفیه پساب باشد نیاز به پمپ برای مکش آب به داخل سیستمتصفیه پساب هست. بهتر است که این پمپ ها حداقل 30 سانت بالا ازکف مخزن کار گذاشته شوند تا اگر لجنی در ته آن جمع می شود، سبب خاموشی تصفیه پساب برای انجام لایبرویی نشود و انجام لایبرویی را تاخیر بیاندازد.

·  وجود یک شیر تخلیه در ته مخازن نگهداری لازم است که انجام لایبرویی یا زمانی که به هر دلیلی نیاز به تخلیه آب مخزن است را سهولت می بخشد

·  پمپ ها برای مکش اب به سیستم تصفیه پساب باید طوری تعبیه شوند که اگر آب از مخزن نگهداری به هر دلیلی سر رفت، بر روی پمپ نریزد

·  محل نگهداری مخازن آب ورودی باید به گونه ای تعبیه شود که اگر آب از سر آن سر رفت، محلی باشد که آب از انجا خارج شود و سطح آب بالا نیاید

·  بهتر است که سیستم پی ال سی به گونه ای طراحی شود که در مواقعی که مخزن آب ورودی پر می شود هشدار دهد.

 

درمجموع آب ورودی بهم خازن میتواند به دوقسم اسیدی وبازی تقسیم شود.

محلول های اسیدی شامل موارد زیر می باشد،

1.اسید های مورد استفاده برای اسید شویی (کلریدریک و سولفوریک)

2.   کروماتهها (اسیدکرومیکونیتریکو ..)

3.   محلولنیکلالکترولس (اسیداستیک)

4.   محلولاستریپرنیکل (شاملاسیدنیتریک)

5.   شستشوهایبعدازاسیدی

6.   پساب ومحلول گالوانیزه اسیدی (شامل اسید بوریک وگاهاً آمونیم)

7.   لجنهای محلول فسفاته (شامل اسید نیتریک وفسفریک)

 

محلولهای قلیایی شامل موارد زیرمیشود

1.   چربیگیری (غیرسیانیدیمیباشد)

2.   سود

3.   محلولشستشویبعدازوانسیانیدی (سیانیددارد)

 

نکات مهم:

1.شدیداً از اختلال محلولهای حاوی یون کروم و سیانید باید جلوگیری شودزیرا باعث تشکیل کمپلکسی از کروم و سیانید میشود که به شدت پایدار بوده و در فرایندهای مذکور شکسته نمیشود. رنگ ان سبز بوده و رسوب نمیکند و بنابراین فرایند تصفیه را با مشکل مواجه میکند.

2.محلول سیانیدی به هیچ وجه نباید با محلول اسیدی مخلوط شود که سبب ایجاد گاز هیدروژ ن سیانید می شود که بسیار خطرناک است

3.اگرمحلول های اسیدی وارد مخزن قلیایی شود، حتی اگر مخزن قلیایی شامل سیانید هم نباشد سبب ایجاد نمک می شود که جمع شدن بیش از اندازه آن مشکلات زیادی را به همراه خواهد داشت. (عدم توانایی پمپ برای مکش محلول به وان تصفیه پساب)

4.ورود آب خنثی (آب باران یا دستشویی) به مخزن قلیایی می تواند منجر به کاهش پی اچ و رقیق شدن محلول شود که منجر به مصرف اضافه مواد جهت تنظیم پی اچ در خانه دوم تصفیه پساب می شود.

5.توصیه اکید بر این است که مواد اسیدی به مخزن کروماته منتقل شوند تا هم از ایجاد نمک جلوگیری شود و از ایجاد گاز های خطرناک وهم ازتشکیل رسوب در ته مخزن جلوگیری می کند

 

 

اب خروجی:

مشکلاتی که در اب خروجی ممکن است وجود داشته باشد

a)بالا امدن رسوبات ریزاز ته کلری فایروخارج شدن آنها به همراه اب خروجی:

این امر علی رغم عدم ارضای استانداردهای محیط زیست، سبب می شود که رسوبات ریز بروند و محفظه های چاه را پر کنند و باعث گرفتگی چاه شوند.پس بنابراین باید از بروز ان جلوگیری شود.این امر ممکن است به علت عدم تنظیم pHدر مراحل قبل باشد.

 

 

b)   رنگیبودناب

a.   زردبودن:

رنگ مواد آلی یا چربیگیر که از نظر استانداردها مشکلی ندارد

b.   کبودی یا سبزی:

A.احتمالاً به دلیل عدم پی اچ صحیح مرحله آخر، یون یک فلز باقیمانده و رنگ اب را تغییر داده که باید بر روی پروسه بیشتر دقت کرد.

B.سیانید وارد مخزن کروماته شده و با کروم 6 ترکیب شده وبه کمپلکس سانید و کروم 3 تبدیل شده که بسیار قوی می باشد و آب خروجی به دلیل این ترکیب سبز رنگ می باشد و نشست نمی کند

c.   قرمزی:

یکی ا ز دلایل ان میتواند عدم تبدیل کروم 6 به کروم سه باشد که اگر مقداری متابیس ولفیتدا خلآ ببریزیم وتغییررنگ بدهد، بدین معنی است که کروم 6 وجود دارد و این اب بسیار خطرناک است و باید مجدداً فرایند را طی کند.

 

کنترل:

در این مکانیزم باید عوامل مختلفی مانندpH، دما و ORPهاکنترل شود:

1.   pH:

همانطور که میدانیم این یک عامل تاٌثیر گذار در فرایند تصفیه است و برای هر خانه باید به دقت کنترل شود

2.   دما:

یکی از مهمترین پارامترهاست و به خصوص در زمستان و در هوای سرد برای اطمینان از کارکرد صحیح تصفیه خانه و سیستم های اندازه گیری باید کنترل شود.دمایکاری سنسورهایpHوORPنبایدزیرصفرباشدیااز30 درجهبیشترشود.

3.   ORP:

برای اطمینان از انجام صحیح واکنش های اکسایش و کاهش باید به دقت کنترل شوند و در محدوده مجاز تنظیم شوند.

در حالتهایی که این سیستم ها در حالت اتوماتیک درست عمل نمیکنند میتوان با انتقال PLCبه حالت دستی انها را با نوجه به استانداردها کنترل کرد.